物体が変形しにくいという性質のこと。変形には「ねじり」、「引張り」、「圧縮」などの要素があり、素材や形状によって特性が異なる。例えばフレーム形状ならば、大きな外径で肉薄にすると同質量のものと比べて変形量は小さくなる。また、縦剛性、横剛性といわれる大まかな方向性があるので、フレームや部品選びの際は好みの剛性感が得られるものを選択したい。競技者の場合、力の損失が少なく加速性がよい高剛性の性質のフレームを好む傾向にある。一方、ツーリングを楽しむサイクリストの場合は、剛性はほどほどで快適性や疲労軽減を狙った性質のフレームも良いだろう。
